ยานดิสคัฟเวอรีกลับสู่พื้นโลกได้อย่างปลอดภัยแล้ว โดยองค์การนาซาเปลี่ยนสถานที่ลงจอดเป็นฐานทัพอากาศเอ็ดเวิร์ด ในทะเลทรายโมฮาเว รัฐแคลิฟอร์เนีย และลงแตะพื้นโลกเมื่อเวลา 20.53 น. ตามเวลาท้องถิ่น หรือเวลา 07.53 น.ที่ผ่านมา ตามเวลาในไทย
ทั้งนี้ ในเบื้องต้นนักบินและผู้บังคับการยานดิสคัฟเวอรี พยายามนำยานลงจอดที่รัฐฟลอริดา แต่ฝนฟ้าคะนองใกล้ศูนย์อวกาศเคนเนดี เป็นอุปสรรคที่ไม่อาจทำได้ตามแผนการเดิม จึงเปลี่ยนสถานที่ลงไปยังรัฐแคลิฟอร์เนีย ซึ่งอยู่อีกฝั่งหนึ่งของสหรัฐ และมีท้องฟ้าปลอดโปร่ง
ยานดิสคัฟเวอรีเสร็จสิ้นภารกิจ 14 วันในอวกาศ ในการกลับโลกครั้งนี้ได้นำตัวอย่างการทดลองทางวิทยาศาสตร์ อุปกรณ์เก่าที่ถูกถอดเปลี่ยน และนักบินอวกาศทิม โคปรา วิศวกรการบินของสถานีอวกาศนานาชาติ ซึ่งประจำการอยู่นาน 2 เดือน กลับสู่พื้นโลก
นาซาไม่พอใจนักที่เปลี่ยนสถานที่ลงจอดจากฟลอริดาเป็นแคลิฟอร์เนีย เพราะทำให้เสียเงินอีกหลายล้านดอลลาร์สหรัฐ เพื่อขนย้ายยานดิสคัฟเวอรีกลับมาฟลอริดา และเสียเวลาอีกกว่า 1 สัปดาห์ ในการเตรียมการเพื่อปฏิบัติภารกิจครั้งต่อไป