เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติฯ ทรงบำเพ็ญกิจกรรมจิตอาสา กวาดพื้น-ขัดห้องน้ำ ที่วันอรุณฯ

จากนั้น เสด็จไปยังพระอุโบสถ ทรงวางพวงมาลัย แล้วทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการบูชาพระพุทธธรรมมิศรราชโลกธาตุดิลก พระประธานประจำพระอุโบสถ และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ พระบรมราชสรีรางคาร พระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย จากนั้น ทรงศีล เมื่อพระพรหมวัชรเมธี เจ้าคณะภาค 9 และเจ้าอาวาสวัดอรุณราชวราราม ถวายศีลจบ ทรงกล่าวคำถวายสังฆทาน แล้วทรงประเคนเครื่องสังฆทาน ทรงหลั่งทักษิโณทก พระพรหมวัชรเมธี ถวายอนุโมทนา และถวายหนังสือที่ระลึกวัดอรุณราชวราราม, พระพุทธธรรมมิศรราชโลกธาตุดิลก ขนาดหน้าตัก 7 นิ้ว เนื้อทองเหลืองรมดำ และสร้อยคอทองคำพร้อมรูปหล่อลอยองค์เลี่ยมพญายักษ์ วัดอรุณราชวราราม (ท้าวเวสสุวรรณ) ขนาด 1.5 นิ้ว จากนั้น ทรงวางพวงมาลัย และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยบูชาพระพุทธนฤมิต (พระพุทธรูปฉลองพระองค์ รัชกาลที่ 2) ณ ชานหน้าพระอุโบสถ

ในการนี้ มีพระปฏิสันถารกับพลเรือเอก เชิงชาย ชมเชิงแพทย์ ผู้บัญชาการทหารเรือ ถึงเหตุการณ์เรือหลวงสุโขทัย โดยทรงแสดงความห่วงใย พร้อมกับพระราชทานกำลังใจแก่กำลังพล และครอบครัวของกำลังพลที่ได้รับความสูญเสียในครั้งนี้ รวมทั้งได้พระราชทานกำลังใจแก่กองทัพเรือ ให้ทำงานดูแลประชาชนและประเทศชาติต่อไป

ต่อจากนั้น เสด็จไปยังบริเวณลานหน้าวัดอรุณราชวราราม พระราชทานถุงเครื่องอุปโภค-บริโภค แก่นายสมหวัง ชัยประกายวรรณ์ ผู้อำนวยการเขตบางกอกใหญ่ เพื่อเชิญไปมอบแก่ผู้สูงอายุ ผู้ป่วยติดเตียง ผู้พิการ และผู้ยากไร้ ในพื้นที่เขตบางกอกใหญ่ จำนวน 350 ถุง

จากนั้น ทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสา "เราทำความดี ด้วยหัวใจ" ในการปรับภูมิทัศน์บริเวณรอบพระปรางค์ และภายในวัดอรุณราชวราราม ร่วมกับจิตอาสาจากกองทัพเรือ สำนักงานเขตบางกอกใหญ่ นักเรียนจากโรงเรียนวัดประดู่ในทรงธรรม และประชาชนจิตอาสา โดยทรงทำความสะอาดรอบพระปรางค์ ชั้น 2 และห้องน้ำสาธารณะ ด้านทิศใต้ ทั้งนี้ ด้วยมีพระประสงค์ในการสนองพระราชปณิธานของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เรื่องการบำเพ็ญสาธารณประโยชน์ เพื่อบรรเทาความเดือดร้อน และแก้ไขปัญหาต่าง ๆ แก่ราษฎร รวมทั้ง เป็นการปลูกจิตสำนึกข้าราชการ และประชาชน ให้มีจิตใจอันดีงามในการช่วยเหลือสังคม และส่งเสริมการมีส่วนร่วมของส่วนราชการ ภาคเอกชน และชุมชน

โอกาสนี้ ทรงเยี่ยมและมีพระปฏิสันถาร รวมทั้งพระราชทานน้ำดื่มและผ้าเช็ดมือแก่จิตอาสา และราษฎรที่มาเฝ้ารับเสด็จ แล้วทรงประกอบอาหารโรงครัวพระราชทานในเมนูข้าวผัดไส้กรอก ร่วมกับ กำลังพลจากกรมพลาธิการทหารเรือ แล้วพระราชทานอาหารกล่องพร้อมน้ำดื่มแก่จิตอาสา และราษฎร

วัดอรุณราชวราราม สร้างขึ้นสมัยกรุงศรีอยุธยา เดิมชื่อ "วัดมะกอก" และเปลี่ยนเป็น "วัดมะกอกนอก" เพราะมีวัดสร้างขึ้นใหม่ในตำบลเดียวกัน และเปลี่ยนชื่อใหม่เป็น "วัดแจ้ง" เมื่อ สมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช มีพระราชประสงค์จะย้ายราชธานี มาตั้ง ณ กรุงธนบุรี ได้ทรงสร้างพระราชวังใหม่ มีการขยายเขตพระราชฐาน วัดแจ้งจึงเป็นวัดภายในพระราชวัง เช่นเดียวกับวัดพระศรีสรรเพชญ์ ในสมัยกรุงศรีอยุธยา เมื่อพระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช เสด็จเถลิงถวัลยราชสมบัติ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สร้างพระนครใหม่ทางฝั่งตะวันออกของแม่น้ำเจ้าพระยา จากนั้น พระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย ทรงบูรณปฏิสังขรณ์วัดจนแล้วเสร็จ และพระราชทานนามว่า "วัดอรุณราชธาราม" ในสมัยพระบาทสมเด็จพระนั่งเกล้าเจ้าอยู่หัว พระมหาเจษฎาราชเจ้า ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้เสริมพระปรางค์ตามแบบที่พระบาทสมเด็จพระพุทธเลิศหล้านภาลัย มีพระราชดำริไว้ และพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระสยามเทวมหามกุฏวิทยมหาราช ทรงบูรณปฏิสังขรณ์สิ่งต่าง ๆ ภายในวัดเพิ่มเติม และพระราชทานนามว่า "พระพุทธธรรมมิศรราชโลกธาตุดิลก" เมื่อทรงปฏิสังขรณ์เสร็จ พระราชทานนามวัดใหม่ว่า "วัดอรุณราชวราราม" ปัจจุบัน เป็นพระอารามหลวงชั้นเอก ชนิดราชวรมหาวิหาร มีพระสงฆ์และสามเณร จำพรรษา 111 รูป