สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินไปเป็นองค์ประธานงานวันราชวัลลภ ประจำปี 2560 ทรงตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ ณ กองบังคับการ กรมทหารราบที่ 1 มหาดเล็กรักษาพระองค์ เขตพญาไท กรุงเทพมหานคร วันราชวัลลภถือเป็นวันสำคัญวันหนึ่งของประวัติศาสตร์ทหารไทยตรกับวันที่11 พฤศจิกายนของทุกปี เป็นวันที่พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระราชทานกำเนิด "ทหารมหาดเล็กรักษาพระองค์" เมื่อพ.ศ.2411
คำว่า "ราชวัลลภ" แปลว่า ที่รักสนิทคุ้นเคยของพระราชา โดยปัจจุบันได้แปรสภาพเป็น กรมทหารราบที่ 1มหาดเล็กรักษาพระองค์ เป็นหน่วยขึ้นตรงต่อกองพลที่ 1รักษาพระองค์