เมื่อเวลา 21.00 น. วันที่ 5 มี.ค. ที่ห้องประชุมเดอะ การ์เด้น รูมส์ โรงแรมแชงกรี-ลา กรุงเทพฯ นายฮัตสุฮิสะ ทากาชิมะ โฆษกประจำพระองค์สมเด็จพระจักรพรรดิญี่ปุ่น แถลงข่าวการเสด็จเยือนประเทศไทยของสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีญี่ปุ่นว่า ก่อนหน้านี้ ทั้งสองพระองค์เสด็จเยือนประเทศเวียดนามเพียงประเทศเดียว ตามคำเชิญของรัฐบาลเวียดนาม แต่เนื่องด้วยจากพระราชไมตรีอันยาวนานระหว่างสมเด็จพระจักรพรรดิญี่ปุ่นกับพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช พระองค์จึงตัดสินพระราชหฤทัยขยายระยะเวลาเสด็จเยือนเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ออกไปอีก 1 วัน เพื่อถวายพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช
นายทากาชิมะกล่าวว่าต่อมาเวลา 17.47 น. เสด็จมายังพระบรมมหาราชวังที่ประดิษฐานพระบรมโกศในหลวงรัชกาลที่ 9 โดยสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีญี่ปุ่นทรงรู้จักมาตั้งแต่ทศวรรษที่ 1960 ขณะดำรงสมเด็จมกุฎราชกุมารและสมเด็จมกุฎราชกุมารีญี่ปุ่น การเสด็จมาเยือนประเทศไทยครั้งนี้จึงเป็นโอกาสสุดท้ายที่ถวายราชสักการะและถวายอำลาในหลวงรัชกาลที่ 9 โดยทั้งสองพระองค์ถวายโค้งคำนับนานหลายวินาที ขณะที่ในท้องพระโรงอีกห้องที่มีพระบรมฉายาลักษณ์ในหลวงรัชกาลที่ 9 ทั้งสองพระองค์ทรงลงพระปรมาภิไธยและนามาภิไธย และถวายคำนับโค้งต่ำอีกครั้งหนึ่ง เวลา 18.50 เสด็จมายังพระที่นั่งอัมพรสถาน สมเด็จพระเจ้าอยู่หัวถวายการต้อนรับสมเด็จพระจักรพรรดิและสมเด็จพระจักรพรรดินีญี่ปุ่น
สำหรับวันที่ 6 มี.ค.นี้ ทั้งสองพระองค์จเสด็จพบปะครอบครัวเจ้าหน้าที่รัฐบาลญี่ปุ่นในประเทศไทย และจะเสด็จโดยเครื่องบินพระที่นั่งกลับประเทศญี่ปุ่น