จากนั้น เสด็จฯ ยังพิพิธภัณฑ์ศิริราชพิมุขสถาน ซึ่งตั้งอยู่ข้างตึก พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงเปลี่ยนมาประทับรถเข็นพระที่นั่ง โดยมีศ.คลินิก นพ.ประดิษฐ์ ปัญจวีณิน ผอ.โรงพยาบาลศิริราชปิยมหาราชการุณย์ เป็นผู้ถวายการเข็นรถเข็นพระที่นั่ง โดยมีศ.คลินิก นพ.อุดม คชินทร คณบดีคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล มหาวิทยาลัยมหิดล พร้อมด้วยทีมแพทย์และพยาบาลตามเสด็จ ท่ามกลางพสกนิกรจำนวนมากเฝ้าฯ รับเสด็จตลอดสองข้างทาง
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงมีพระพักตร์สดใส ฉลองพระองค์เชิ้ตสีเหลืองอ่อนลายตาราง พระสนับเพลาสีกรมท่า ฉลองพระบาทหนังสีดำ ทอดพระเนตรห้องศิริสารประพาส นำเสนอสาระของพิพิธภัณฑ์ผ่านวีดิทัศน์และสิ่งแสดงในบรรยากาศคล้ายห้องสมุด ห้องศิริราชขัตติยพิมาน น้อมรำลึกพระเมตตาคุณของพระมหากษัตริย์และพระบรมวงศานุวงศ์ชั้นผู้ใหญ่ที่มีต่อโรงพยาบาลศิริราชและการแพทย์ของประเทศไทยมายาวนาน ห้องสถานพิมุขมงคลเขต ถ่ายทอดพระราชประวัติกรมพระราชวังบวรสถานพิมุขผ่านจิตรกรรมไทย จัดแสดงหุ่นละครพระราชนิพนธ์เรื่องพระศรีเมืองและภาพปักตัวละครเอกในวรรณคดีเรื่องไซ่ฮั่น และห้องโบราณราชศัสตรา จัดแสดงศาสตราวุธหลากชนิดหลายชาติพันธุ์อันทรงคุณค่าที่คณะแพทยศาสตร์ฯ ได้รับมอบจากราชสกุลเสนีย์วงศ์ซึ่งสืบเชื้อสายมาจากกรมพระราชวังบวรสถานพิมุข