ภายหลังวานนี้ (5 มี.ค.) เวลา 18.50 น. สมเด็จพระจักรพรรดิอะกิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งญี่ปุ่น ทรงพบกับสมเด็จพระเจ้าอยู่ หัว ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ทั้ง 3 พระองค์ ทรงมีพระราชปฏิสันถารกันอย่างใกล้ชิดเป็นเวลา 30 นาที ซึ่งสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งญี่ปุ่น ทรงซาบซึ้งในพระมหากรุณาธิคุณ ที่สมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงต้อนรับอย่างอบอุ่น และได้พระราชทานรถยนต์พระที่นั่งโรลส์-รอยซ์ ที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช เคยประทับ มาให้ประทับในการเสด็จพระราชดำเนินไปในระหว่างการเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทย เป็นการส่วนพระองค์ ระหว่างวันที่ 5-6 มีนาคมนี้
จากนั้น เวลา 17.47 น. สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งญี่ปุ่น เสด็จพระราชดำเนินไปทรงวางพวงมาลาถวายราชสักการะพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ณ พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ในพระบรมมหาราชวัง เป็นการส่วนพระองค์ เพื่อแสดงความเสียพระราชหฤทัย และแสดงความอาลัยเป็นครั้งสุดท้าย เนื่องจากสองประเทศมีพระราชไมตรีอันแน่นแฟ้นและมีความสัมพันธ์อันดีต่อกันมาอย่างยาวนาน
ทั้งนี้ เฟซบุ๊ก เรารัก สมเด็จพระเทพ ฯ : Our Beloved Princess Maha Chakri Sirindhorn ได้โพสต์ข้อความว่า...เมื่อวันอาทิตย์ที่ ๕ มีนาคม ๒๕๖๐ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ แห่งญี่ปุ่น ณ โรงแรมแมนดาริน โอเรียนเต็ล กรุงเทพมหานคร ในโอกาสเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยเป็นการส่วนพระองค์ ระหว่างวันที่ ๕ - ๖ มีนาคม ๒๕๖๐